L’associazione nasce in Lombardia nel 1921 ed a Cavernago nel 2018. È costituita da 22 autieri.

L’associazione partecipa a numerose manifestazioni in Lombardia e, a Cavernago, prende parte a tutte le iniziative legate alle ricorrenze istituzionali, come il 4 Novembre, il 2 Giugno e il 25 Aprile, oltre alle presentazioni di Asso Arma delle associazioni militari e ad altre manifestazioni del territorio alle quali viene invitata in qualità di associazione d’arma.

A Cavernago partecipa annualmente alla “Caverpaga” con un proprio stand.

Nel giugno 2025 è stato realizzato e inaugurato un monumento dedicato agli AUTIERI D’ITALIA, nel parco adiacente a via Colleoni. In occasione dell’inaugurazione, il parco stesso è stato intitolato al gruppo AUTIERI D’ITALIA.